Hogyan működnek a propeller energiatakarékos eszközök?
Propeller energiatakarékos eszközök (ESD-k) munkája a hajócsavar körüli hidrodinamikai környezet optimalizálása - a légcsavar síkja előtt, alatt vagy mögött - a csúszóáramban a forgási energiaveszteség csökkentése, a beáramlás egyenletességének javítása, a kavitáció elnyomása vagy a forgási kinetikus energia visszanyerése, amely egyébként elveszne. Az eredmény az üzemanyag-fogyasztás mérhető csökkenése, jellemzően től kezdve 3% és 10% között az eszköz típusától, a hajóosztálytól és a működési feltételektől függően, anélkül, hogy a főgép vagy a hajótest formáján változtatni kellene.
Ezek az eszközök a modern hajók energiahatékonysági stratégiájának sarokkövévé váltak, és olyan nagy kereskedelmi hajókon jelennek meg, mint az olajszállító tartályhajók, ömlesztettáru-szállító hajók, konténerhajók és ro-ro hajók. Működésük megértéséhez alapvető ismeretekre van szükség a propeller hidrodinamikájáról, és arról, hogy hol vész el az energia a meghajtás során.
Annak megértéséhez, hogy az ESD-k hogyan takarítanak meg energiát, először is segít megérteni, miért pazarol az energia a hagyományos meghajtásnál. A hajó légcsavarja a tengely erejét tolóerővé alakítja a víz hátrafelé történő gyorsításával. Ez a folyamat számos elkerülhetetlen, de csökkenthető energiaveszteség-forrást foglal magában:
A különböző ESD-típusok egy vagy több ilyen veszteségi mechanizmust céloznak meg. Egyetlen eszköz sem kezeli az összeset egyszerre, ezért az ESD-ket gyakran kombinálva használják a maximális hatás érdekében.
Az örvény előtt álló állórészek (PSS) rögzített bordák vagy vezetőlapátok, amelyeket a hajó farára szerelnek a propeller elé, jellemzően a propellertengely kiemelkedésére vagy a hajótestre vagy annak közelében. Ezek a kereskedelmi szállítmányozásban legszélesebb körben alkalmazott ESD-k közé tartoznak.
A működési elv azon alapul, hogy szándékosan ellentétesen forgó örvényt vezetnek be a propeller felé áramló vízbe. Amikor a propeller forog, egy forgó alkatrészt ad a rajta áthaladó víznek. Ha a bejövő vízben már van ellenörvény – a légcsavar forgási irányával ellentétes forgásban –, akkor a légcsavar csúszóáramában a nettó forgási energia csökken. Kevesebb forgási energia a nyomban azt jelenti a tengelyteljesítmény nagyobb része hasznos axiális tolóerővé alakul át ahelyett, hogy szögimpulzusként vesztegelnénk.
Az örvény előtti állórészek jellemzően a következőkből állnak 3-7 rögzített szárnyasszárny alakú penge aszimmetrikusan elrendezve a tengely körül, szögben elhelyezve, hogy a megfelelő örvénylési irányt biztosítsák. Az aszimmetrikus elrendezés kompenzálja az egyenetlen sebességmezőt a tat nyomában – a hajótest nagyobb sebességű oldalán lévő lapátok eltérő szögben állnak, mint a kisebb sebességű oldalon.
A jól megtervezett előre örvénylő állórészek képesek elérni 4-8%-os üzemanyag-megtakarítás teljes formájú hajókon, például tartályhajókon és ömlesztettáru-szállító hajókon, ahol a lassú, vastag hullám kedvező környezetet biztosít az örvénykondicionáláshoz. A finomabb formájú hajókon, például a konténerhajókon a megtakarítás jellemzően a 2% és 5% között tartományban.
A közvetlen tolóerő javításán túl az örvény előtti állórészek a légcsavar beáramlásának kerületi egyenletességét is javítják. Ez csökkenti a lapátterhelés ingadozásait, ami viszont csökkenti a légcsavar által kiváltott hajótest vibrációját és a víz alatti sugárzott zajt – ez előnyös mind a hajó szerkezeti kifáradása, mind a személyszállító hajók kényelme szempontjából.
Míg az örvény előtti eszközök hatnak a vízre, mielőtt az elérné a légcsavart, az örvénylés utáni eszközöket az áramlás irányába – a légcsavar mögé – szerelik fel, hogy rögzítsék azt a forgási kinetikus energiát, amelyet a légcsavar már átadott a csúszóáramnak.
A közvetlenül a propeller mögött elhelyezett hajókormány ideális az örvényenergia visszanyeréséhez. A csavart kormány magassága mentén egyenetlen keresztmetszeti szöggel rendelkezik, amely a propeller csúszóáramának spirális sebességmezőjéhez illeszkedik. Ahogy a forgó nyomvíz elfolyik a csavart kormányfelületen, nettó előremenő erőkomponenst hoz létre – hatékonyan alakítja át azt, ami elpazarolt forgási energiát lett volna további tolóerővé.
A kormány izzó (kormányfejnek is nevezik) egy áramvonalas, torpedó alakú burkolat, amely a kormány elülső élére van felszerelve, és egy vonalban van a propeller tengelyének középvonalával. Csökkenti a kerékagy örvénylését – egy alacsony nyomású forgó mag, amely a légcsavar csúszóáramának közepén képződik, és a légellenállás és a zaj forrása. A kormány izzói helyreállhatnak 1% - 3% a tengelyteljesítmény függetlenül, és csavart kormánnyal kombinálva a kombinált eszköz általában eléri 3% és 6% között energiamegtakarítás.
Egyes konstrukciók rögzített szárnyasszárnyakat szerelnek fel a kormányra vagy egy különálló alsó kiemelkedésre, hogy a csúszóáram forgását emelésgé alakítsák egy elülső elemmel. Ezek az örvénylés utáni állórészek a sugárhajtóművek vagy turbinák állórészlapátjaihoz hasonlóan működnek – kiegyenesítik a forgó áramlást, és a folyamat során hasznos munkát vonnak ki.
A propeller-sapkabordák (PBCF) eszköz az egyik legegyszerűbb és legszélesebb körben felszerelt ESD világszerte. Kis szárnyas szárnyalakú bordákból áll, amelyek a légcsavar agysapkájára vannak szerelve – a propeller hátuljának középső részén található kúpos burkolat.
Amikor a légcsavar forog, a lapátok örvényeket eresztenek ki a hegyükből, és egy koncentrált agyörvény alakul ki a csúszóáram közepén. Ez az agyörvény egy szorosan tekercselt, alacsony nyomású mag, amely gyorsan forog, és messze lefelé nyúlik. Ez egyszerre jelent elpazarolt kinetikai energiát és a propeller által kiváltott erózió forrását az alsó áramlási felületeken.
A PBCF kis bordái szögben vannak úgy, hogy ellentétes irányba forogjanak ezzel az örvényléssel szemben. Ellentétes szögimpulzus injektálásával a kerékagy örvénymagjába eloszlatja az örvényszerkezetet és csökkenti a kerékagyhoz közeli csúszóáram forgási energiatartalmát. Ez közvetlenül csökkenti a légcsavar agyának ellenállását, és javítja a nyomáseloszlást a lapát gyökerein.
A PBCF energiamegtakarítás önmagában szerény, de következetes: jellemzően 1% - 3% fuel reduction hajótípusok széles skáláján. Mivel az eszköz egyszerű, könnyű, könnyen utólag beépíthető, és nem igényel módosítást a légcsavaron vagy a tengelyvonalon, kiváló befektetési megtérülést kínál – tipikus megtérülési időkkel. 1-3 év még közepes méretű edényeken is.
A csatorna típusú ESD-k gyűrű alakú fúvókák vagy részleges csatornák, amelyeket a propeller köré vagy a légcsavar előtt szerelnek fel. Alapvetően eltérő elven működnek, mint a bordás alapú eszközök: ahelyett, hogy módosítanák az örvénymintákat, megváltoztatják a légcsavartárcsába belépő vagy onnan távozó víz tengelyirányú sebességét.
Egy gyorsító csatorna – a klasszikus példa a Kort fúvóka – egy gyűrű alakú szárnyashajó, amely a propeller körül van elhelyezve, összefutó bemenettel. A csatorna felgyorsítja a vizet a légcsavar tárcsájába, növelve a tömegáramlási sebességet. Ez előnyös erősen terhelt légcsavarok alacsony előrehaladási sebességgel működik, például vontatóhajókon, vonóhálós hajókon és tolóhajókon, ahol a légcsavar csaknem légcsavaros körülmények között működik. Ezekben az alkalmazásokban a légcsatorna jelentős további tolóerőt hoz létre magára a csatornára ható emelés hatására, és növelheti a teljes oszloptolóerőt 20-30% azonos átmérőjű nyitott légcsavarhoz képest.
A mérsékelt vagy nagy sebességgel közlekedő nagy óceánjáró hajókon a gyorsító csatornák kevésbé előnyösek, sőt ellenállást is növelhetnek. Ezért elsősorban kis sebességű, nagy tolóerővel működő hajókon használják őket.
Egy újabb fejlesztés a részleges előcsatorna integrált állórész bordákkal – néha lapátkerék-csatornának vagy energiatakarékos csővezetéknek, vezetőlapátokkal. Ezek az eszközök egy részleges gyűrűt (amely a légcsavar tárcsa alsó vagy felső részét takarja) kombinálják beépített szárnyas bordákkal, amelyek egyidejűleg szabályozzák az áramlási irányt és részben gyorsítják vagy lassítják az ébredést. Jól használhatók teljes formájú hajókhoz, például tartályhajókhoz és ömlesztettáru-szállító hajókhoz, amelyek általában szállítanak 3-7% energiamegtakarítás.
Az ellentétesen forgó propellerek (CRP) a forgási energia visszanyerésének mechanikailag legbonyolultabb, de hidrodinamikailag leghatékonyabb módja. Két propeller koaxiálisan koncentrikus tengelyekre van felszerelve, és ellentétes irányba forog – az elülső légcsavar tolóerőt hoz létre, és örvényt ad a csúszóáramnak; a hátsó légcsavar az ellenkező irányba forog, és ezt az örvényenergiát további tolóerővé alakítja, miközben saját axiális gyorsulását adja az áramláshoz.
Mivel a hátsó légcsavar gyakorlatilag az összes, az első légcsavar által elvesztett forgási energiát visszanyeri, a kombinált rendszernek elméletileg közel nulla forgási energiaveszteség a csúszóáramban. A gyakorlatban a CRP-rendszerek propulzív hatékonyságnövekedést érnek el 10% és 15% között az egyenértékű egypropelleres telepítésekhez képest – a legmagasabb az ESD kategóriák közül.
A hátrányok jelentősek: a CRP-rendszerek bonyolult koncentrikus tengelyelrendezést igényelnek speciális hajtóműrendszerrel vagy pod-drive konfigurációval, ami drámai módon növeli a mechanikai összetettséget, a súlyt és a karbantartási igényeket. Jelenleg leggyakrabban nagy teljesítményű hajókon, LNG-szállítókon és modern tengerjáró hajókon találhatók meg, ahol a hatékonyságnövekedés indokolja a további mechanikai beruházásokat.
Az ESD egy kevésbé nyilvánvaló, de fontos osztálya nem a légcsavar közvetlen közelségére összpontosít, hanem a hajócsavar tárcsához érkező hajótest nyomának minőségére. A hajótest nyomvonala jellegzetesen nem egyenletes: a far háromdimenziós alakja miatt a légcsavartárcsa felső felében jellemzően kisebb a vízsebesség, mint az alsó felében, a hajótest középvonalához közeli határréteg pedig vastag és lassú.
Ez az egyenetlenség arra kényszeríti a légcsavarlapátokat, hogy forgásuk során nagyon különböző szögben működjenek, csökkentve az általános hatékonyságot, és időszakos lapátterhelést okozva, ami rezgést és zajt generál.
Az ébrenlétkiegyenlítő csatorna egy részleges aszimmetrikus csatorna, amelyet a hajótestre szerelnek fel, a propeller előtt. Szándékosan úgy alakították ki, hogy felgyorsítsa a lassú vizet az ébredés felső, kis sebességű régiójában, miközben a nagyobb sebességű alsó régiót viszonylag érintetlenül hagyja. Az eredmény egyenletesebb sebességeloszlás a légcsavar tárcsán – csökkentve az ingadozó lapátterhelést, és lehetővé teszi, hogy a légcsavar minden fordulat során közelebb működjön a tervezett hatékonysági pontjához.
Az ébrenlétkiegyenlítő csatornák különösen hatékonyak teljes blokk-együtthatós edények (Cb > 0,75), mint például a VLCC-k és a Suezmax tartályhajók, ahol a hajótest formája súlyosan nem egyenletes hullámzást okoz. Megtakarítása 3% és 8% között dokumentáltak ilyen hajókon.
A hajótestre közvetlenül a légcsavar elé szerelt kis fix bordák elirányíthatják a hajótest határrétegének egyes részeit a légcsavar tárcsa középvonalától, csökkentve a vastag lassú vízterületet és javítva az általános hajtás egyenletességét. When carefully optimized using computational fluid dynamics (CFD), these fins can contribute 1% to 4% additional efficiency improvement, complementing other ESDs.
Az alábbi táblázat strukturált összehasonlítást ad a főbb propeller energiatakarékos eszközök kategóriáiról, összefoglalva működési elvüket, jellemző üzemanyag-megtakarításukat, mechanikai bonyolultságukat és a legmegfelelőbb hajótípusokat.
| Eszköz típusa | Pozíció | Működési elv | Typical Fuel Saving | Complexity | Best Suited Vessels |
|---|---|---|---|---|---|
| Pre-Swirl Stator | Upstream | Introduces counter-swirl to reduce slipstream rotation | 4–8% | Alacsony – Közepes | Tankers, bulk carriers |
| Csavart kormánylapát izzó | Lefelé | Visszanyeri a csúszóáramú örvényenergiát; kiküszöböli a kerékagy örvényellenállását | 3–6% | Alacsony | Konténerhajók, tankerek |
| Propeller Boss Cap Fins (PBCF) | Hub (downstream) | Eloszlatja az agy örvényét, csökkenti az agy ellenállását | 1%–3% | Very Low | All vessel types |
| Előcsatorna vezetőlapátokkal | Upstream | Conditions inflow velocity and direction simultaneously | 3%–7% | Közepes | Full-form vessels |
| Wake-Equalizing csatorna | Upstream (törzsre szerelve) | Homogenizálja az ébredési sebesség eloszlását | 3%–8% | Alacsony – Közepes | VLCCs, Suezmax tankers |
| Ellentétes irányban forgó propellerek | At propeller plane | Second propeller recovers all rotational wake energy | 10%–15% | Nagyon magas | LNG-szállítók, tengerjáró hajók |
| Kort fúvóka (gyorsító csatorna) | Around propeller | Növeli a tömegáramot; a csatorna további tolóerőt hoz létre | Akár 30%-os tolóerő-növekedés | Alacsony – Közepes | Vontatók, vonóhálók, tolóhajók |
A modern ESD-kialakítás nagymértékben támaszkodik Számítógépes folyadékdinamika (CFD) elemzés és méretarányos modellvizsgálat vontatótartályokban és kavitációs alagutakban. Ezek az eszközök lehetővé teszik a mérnökök számára, hogy vizualizálják a teljes háromdimenziós áramlási mezőt a tat és a légcsavar körül, azonosítsák az adott hajótest formájára jellemző specifikus veszteségmechanizmusokat, és optimalizálják az ESD geometriát, mielőtt bármilyen fizikai hardvert legyártanak.
CFD simulations typically use Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS) solvers with rotating reference frame methods to model propeller rotation. A teljes far szimuláció, beleértve a hajótestet, az ESD-t, a légcsavart és a kormányt 24-72 óra számítási idő egy többmagos szerverfürtön, de részletes adatokat szolgáltat a nyomáseloszlásról, az örvényszerkezetről, a sebesség gradiensekről és a kavitációs kockázatról a teljes működési tartományban.
A méretarányos modelltesztek – jellemzően 1:20-tól 1:30-ig terjedő léptékben – a CFD-előrejelzések kísérleti validálását biztosítják, és a hajóosztályozó társaságok megkövetelik a hajó hivatalos dokumentációjában, például az energiahatékonysági tervezési indexben (EEDI) és a meglévő hajók energiahatékonysági indexében (EEXI) használt energiamegtakarítási állításokhoz.
A hajótest hajtása, az ESD és a légcsavar közötti kölcsönhatás erősen nemlineáris és hajóspecifikus – az egyik hajótestre optimalizált ESD valójában csökkentheti a hatékonyságot egy másik hajón. Ez az oka annak Az általános, kész ESD-k mindig alulteljesítenek az egyedileg optimalizált tervekhez képest tailored to the specific vessel's wake field and propeller geometry.
Mert más ESD A típusok különböző energiaveszteség-mechanizmusokat céloznak meg, gyakran kombinálhatók nagyobb teljes megtakarítás érdekében – bár az együttes hatás az interakciós hatások miatt általában kisebb, mint az egyéni megtakarítások számtani összege.
A commonly used combination on large tankers and bulk carriers involves:
This three-device combination has been shown to deliver combined fuel savings of 7% és 12% között teljes formájú hajókon – lényegesen több, mint bármely egyedi eszköz önmagában, de kevesebb, mint az egyedi megtakarítások összege az egyes downstream eszközök rendelkezésére álló veszteségek csökkenése miatt.
Az ESD-k egymásra helyezésekor fontos szempont, hogy az upstream eszközök megváltoztatják a downstream eszközök áramlási környezetét. Az örvény előtti állórész, amely például 60%-kal csökkenti a csúszóáram forgását, kevesebb forgási energiát hagy az utánoldali kormány izzójának helyreállításához. ESD combinations must therefore be co-designed and optimized as a system, not independently.
The adoption of propeller ESDs has been strongly accelerated by international maritime regulatory frameworks. A Nemzetközi Tengerészeti Szervezet (IMO) bemutatta a Energy Efficiency Design Index (EEDI) az új hajók esetében 2013-ban kötelező minimális energiahatékonysági szintek meghatározása, amelyek fokozatosan szigorodnak – A 2025-től alkalmazandó 3. fázis követelményei a hatékonyság növelését teszik szükségessé 30% vagy több a legtöbb hajótípus esetében meghaladja a 2008-as referencia-alapvonalat.
Meglévő hajók esetében a Energy Efficiency Existing Ship Index (EEXI) és a Carbon Intensity Indicator (CII) minősítési rendszer pénzügyi és szabályozási nyomást gyakorol az energiatakarékos technológiák utólagos felszerelésére. Az ESD-k az EEXI-nek való megfelelés legköltséghatékonyabb módjai közé tartoznak a már üzemben lévő hajók esetében, mivel a tervezett szárazdokkolás során jelentős szerkezeti módosítások nélkül telepíthetők.
The IMO's ambition to achieve nulla nettó üvegházhatású gázkibocsátás a nemzetközi hajózásból 2050 körül azt jelenti, hogy az ESD-kből származó hatékonyságjavítások – bár önmagukban nem elegendőek – fontos részét képezik az ipar szén-dioxid-mentesítési eszköztárának, különösen az alternatív üzemanyagokra való átállás során áthidaló technológiaként.
A hajótulajdonosok szemszögéből az ESD-k telepítésére vonatkozó döntés alapvetően befektetési elemzés. A legfontosabb változók a telepítési költség, a várható üzemanyag-megtakarítás, az üzemanyagár és a hajó működési profilja.
Egy közepes méretű ömlesztettáru-szállító hajóra kidolgozott példa szemlélteti a tipikus gazdaságosságot:
Ezek a számok rávilágítanak arra, hogy az ESD utólagos felszerelése miért a hajótulajdonosok számára elérhető pénzügyileg legvonzóbb energiahatékonysági befektetések közé tartozik – jellemzően gyorsabb megtérülést kínál, mint a hajótest bevonatának korszerűsítése, a főmotorok leépítése vagy a tengelygenerátor telepítése, miközben nem szükséges megváltoztatni a hajó működését vagy a rakomány kapacitását.
Magasabb üzemanyagáraknál – amelyek elérik a 900–1000 USD/tonnát a tengeri desztillátumok esetében az ellátási zavarok idején – a megtérülési idő tovább szűkül, ami még vonzóbbá teszi az ESD-ket. Over a vessel's remaining service life of 10-20 év , a jól megválasztott ESD csomag halmozott üzemanyag-megtakarítása elérheti hajónként több millió USD-t.
Egyértelmű előnyeik ellenére az ESD-k nem általánosan alkalmazhatók és nem mindig hatékonyak. Számos fontos korlátozás és kiválasztási szempont érvényesül:
Amint fentebb megjegyeztük, az ESD teljesítménye nagymértékben függ a hajótest specifikus nyomterétől. Egy ESD, amely 7%-ot takarít meg egy tartályhajó kialakításán, csak 2%-ot takaríthat meg – vagy akár csökkentheti is a hatékonyságot – egy másik, eltérő far geometriájú hajón. Az adott ér részletes ébrenléti mérése vagy CFD elemzése elengedhetetlen before committing to an ESD investment.
A legtöbb ESD egy adott tervezési sebességre és légcsavar terhelési állapotára van optimalizálva. Azok a hajók, amelyek széles sebességtartományban működnek, vagy gyakran ballaszt állapotban vannak, alacsonyabb átlagos megtakarítást érhetnek el, mint a tervezési pontban előrejelzett. A jelenlegi szállítási piacokon elterjedt sebességcsökkentő programok (lassú gőzölés) szintén megváltoztatják az ESD-k körüli áramlási viszonyokat, és csökkenthetik azok hatékonyságát.
A rosszul megtervezett vagy helytelenül felszerelt ESD-k önmagukban vibráció, kavitáció vagy szerkezeti terhelés forrásai lehetnek a faron. Az örvény előtti állórész bordáit például gondosan meg kell tervezni, hogy elkerüljék azokat a szögben történő működést, amelyek kavitációt okoznak a saját felületükön. A hajótesthez vagy a tengelykiemelkedéshez fűződő bordák kifáradási elemzése elengedhetetlen, különösen nagy teljesítményű hajók esetében.
A bordás típusú ESD-k felhalmozhatják a tengeri szennyeződést a szárazdokkolási időközök között, ami csökkenti a hidrodinamikai hatékonyságukat. Az ESD felületek lerakódásgátló bevonatának felvitele és a hajótest ellenőrzési és karbantartási ütemtervébe való belefoglalása fontos a hosszú távú energiatakarékos teljesítmény megőrzése érdekében.
A meghajtási energiatakarékos berendezések következő generációja a rögzített passzív alkatrészeken túl halad a felé adaptív és aktívan vezérelt rendszerek amely valós időben képes reagálni a változó tengerviszonyokra, a hajó sebességére és a rakodási állapotra.
A kutatási programok olyan változó geometriájú állórészlapátokat kutatnak, amelyek számítógépes vezérléssel beállíthatják dőlésszögüket, lehetővé téve az örvény előtti nagyság folyamatos optimalizálását a teljes működési sebességtartományban, ahelyett, hogy egy tervezési ponton rögzítenék. A korai számítási tanulmányok azt sugallják, hogy az adaptív állórészek egy további helyreállíthatnak 1% - 3% Az örvénybemenetnek a tényleges működési feltételekhez való igazításával több tüzelőanyag-mennyiség érhető el, mint amit a rögzített optimalizált állórészek elérnek.
Az ESD teljesítményfigyelésének integrálása a hajók energiagazdálkodási rendszerébe szintén halad. A far köré szerelt tengelyteljesítmény-mérők és áramlásérzékelők valós idejű adatokat szolgáltathatnak a meghajtás hatékonyságáról, lehetővé téve a kezelők számára, hogy korán észleljék az ESD-k szennyeződését vagy károsodását, és korrekciós intézkedéseket tegyenek, mielőtt jelentős hatékonysági veszteségek halmozódnának fel.
Ahogy a hajózási ipar az alternatív üzemanyagok felé halad, beleértve az ammóniát, a metanolt és a hidrogént – amelyek mindegyike jelentős költségprémiumot jelent a hagyományos bunkerekhez képest –, a meghajtási hatékonyság maximalizálásának jelentősége az olyan eszközökön keresztül, mint az ESD-k, csak növekedni fog. A hidrodinamikai optimalizálás révén megtakarított üzemanyag minden százalékpontja közvetlenül csökkenti az üzemanyagköltséget az energiaátmenet és javítja a fenntartható hajózás gazdaságosságát.
A Szabályozható menetemelkedésű propeller (CPP) által működik minden légcsavarlapátot a ...
READ MOREA SillaMetal meglátogatta cégünket Nemrég egy koreai ügyfél delegációja SillaMetal helyszíni szem...
READ MOREA fix állású propeller (FPP) a lapátok állandóan egyetlen szögben vannak beállítva az agyhoz képest – a...
READ MOREPropeller energiatakarékos eszközök (ESD-k) munkája a hajócsavar körüli hidrodinamikai kör...
READ MOREVegye fel a kapcsolatot most!